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大家真的要降低对自动驾驶的预期了,也包括我自己。几年前的Mobileye Q4就号称能满足自动驾驶的算力需要,特斯拉跟Mobieye开发了 L2 级自动驾驶系统 AutoPilot,从那个时候时候到现在,特斯拉的解决方案从Mobieye换到nvda再到fsd再一路到即将推出的fsd hw4.0,算力提升了接近100倍。但实际上无论是特斯拉还是蔚来,我们的自动驾驶依然还没有从L2进化到L3...

目前自动驾驶解决方案里大多数是摄像头+雷达,因为毫米波雷达的信噪比很低,不能返回高度信息,所以会有大量的误检测,更不用讲毫米波雷达会有一定几率无法识别完全静止的物体这一固有缺陷。所以当自动驾驶系统在融合摄像头视觉感觉结果与毫米波雷达结果时,如果两者结果不一致,会选择相信视觉而忽略毫米波雷达的检测结果。但是最先进的算法算出的也只是”概率“,所以我们不得不面对自动驾驶带来的长尾问题,哪怕是再细再小的尾巴,即使百万分之一的概率背后都是很多条人命。

事实上无论是自动驾驶还是广义的AI包括前一阵很火的 ”元宇宙“,都是试图通过计算来实现对现实世界的模拟,但是现实世界的复杂度远超我们的预期,字数限制?

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做撚做!饮茶先!

大家把后院挤满了么? 这里啥都有。